半挂车 与 全挂车
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由本身承受总重量的挂车称为全挂车，通常简称为挂车。其特点：自身无动力，独立承载。由其他车辆牵引行驶的车辆，是一种根据设计和技术特性需由车辆牵引才能正常使用的无动力道路车辆，用于搭载人员或货物。
全挂车或半挂车本身均无动力装置，它们与牵引车组成的汽车列车属于汽车范畴。 半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后方，并装有可将水平或垂直力传递至牵引车的耦合装置的挂车。即挂车的部分总重量由牵引车承载。其特点：自身无动力，与主车共同承载，依靠主车牵引。
1. 牵引杆挂车
牵引杆挂车是指至少有两根车轴的挂车。
它具有：一个可转向的车轴；牵引车通过角运动牵引装置与拖车连接；牵引车可垂直移动并与底盘连接，因此不承受任何垂直力。带隐藏支架的半挂式货运拖车也可用作牵引杆拖车。2. 客车拖车
客车拖车是根据其设计和技术特性用于运送人员及其随身行李的牵引式拖车。
3. 载货牵引拖车
载货牵引拖车是根据其设计和技术特性用于运送货物的牵引式卡车拖车。
4. 通用牵引拖车
通用牵引拖车是一种在敞开式（平板）或封闭式（厢式）货舱中运载货物的牵引式拖车。
5. 专用牵引拖车
专用牵引拖车是根据其设计和技术特性使用的一种牵引式拖车，仅在进行特殊布置后方可用于运送人员和/或货物。 它仅执行某些特定的运输任务（例如，乘客拖车、消防拖车、低平板拖车、空气压缩机拖车等）。
半挂车与全挂车的区别
全挂车通常由车架、车身、牵引装置、转向装置、悬架、行走系统、制动系统、信号系统等组成。
半挂车 ：车轴位于车辆重心后方（当车辆均匀装载时），并配备能够将水平或垂直力传递给牵引车的挂车。它本身无动力，与主车共同承载由主车驱动的行驶。除半挂牵引杆车外，半挂车的长度不得超过 17 米。
带有（可转向）前轮的挂车称为全挂车，而不带前轮的挂车，其前端带有牵引杆的称为半挂车 。
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